智能驱动——面向集成自动化的又一举措

在希腊语中"ACOPOS"有轻而易举的意思。贝加莱（B&R）公司用它来为新一代的伺服系统命名，因为该系统已经集成在B&R Automation Studio（TM）开发系统中。

紧凑的外形尺寸和卓越的性能是对现代伺服驱动器的重要要求。贝加莱驱动系统在与所选电机完美匹配的同时亦能兼顾机械性能的要求，如转速（rpm）和转矩（torque）等。对于需要卓越动态性能和定位精度的应用，ACOPOS系列也有非常适合的同步伺服电机。高能磁路和拥有专利权的线圈排布方式确保了结构的紧凑性。

安全操作
电机上嵌入式的参数芯片是用来确保最大安全性能的因素之一，其中包括了所有与电机性能有关的机械和电子数据。由于再也无需人工设置参数，因而可以大大节省启动时间。安全操作还意味着可以在运行过程中调用相关数据以及确定故障原因。
为了确保在工业环境之中可靠的运行，贝加莱公司特别重视产品的电磁兼容性（EMC）。产品除了标准条件下的测试以外，还在恶劣环境中进行了现场测试。最终在测试实验室和现场运行中都得到了满意的数据。设备中还内置了达到CE标准所必需的滤波器，这可以极大的简化安装过程。

发挥最大潜能
通过对高温部件（IGBT模块、制动电阻、电机线圈绕组等）的监控也改善了操作安全性。带有计算机支持的机型还能够计算无法直接测量的部件温度。例如联接部温度（Junction temperature），这是体现半导体最大负载的关键参数。使用上述机型可以有效而准确的确定每个IGBT的值。高温点可以推测出来，而设备的整个动态特性也可以在低转速甚至堵转条件下应用。制动电阻和电机线圈也是以同样方式监控的。这种监控方式使得驱动的性能可以发挥到最大限度，从而以最小的成本提供给用户最优异的性能。

独立的I/O配置
控制伺服轴所需的I/O接口内置于ACOPOS驱动器内部。用户可以使用所提供的两个触发输入端进行精确测量或色标定位打印控制。传感器/执行机构的配置是使用模块式插入模块创建的。这种模块化的概念使用户可以有选择的优化配置以满足应用的需求。

方便的参数设置而无需繁琐的编程
通过与客户的长期合作，我们掌握了许多定位应用的技术。现在，这些技术又以简洁易用的
功能模块的形式呈现在用户面前。工业中的特定功能也能够在一个应用程序中迅速而简便的实现。

易于维护
由于所有必要的数据存放在控制器上的应用存储器中，因此维护只是简单更换一下设备，无需去修改程序。在系统重新启动之后，控制器自动（或根据客户需要）安装系统所需的操作系统。在这一过程完成后，参数才又送到伺服放大器中。这样因为软件版本或参数的不同而引起的故障就可以排除了。

软硬件融为一体
贝加莱将所有的相关技术都集成于一个工具——B&R Automation Studio TM中。添加一个贝加莱ACOPOS伺服控制器是在一个Windows Look&Feel 的环境中完成的。用过几次该软件后，这一过程就驾轻就熟了。向导和选项框的使用使伺服轴的配置变得更容易。目标系统以一种清晰的树形结构展示出来。从软件到端子接线等许多与目标系统相关的硬件文档信息能够明显地缩短项目开发时间。

纯文本的功能描述
可以通过应用程序访问的NC对象同样也能在CPU中访问（和应用程序中一样）。NC对象的创建（无需考虑轴、CNC系统或凸轮仿形）通过对话框完成。独立的硬件和软件通道可分别配有符号名称。这既易于使用也更加清晰。初始参数用纯文本的形式在一个独立的编辑器中设定。

操作测试中心
内置的NC test令用户无需编写一行程序代码就可以使用。如图所示，多个编辑器集成在一个窗口中。所有的运动——从点到点运动到变速功能——都可以用一个NC 动作来执行。轴的运动可以在监控窗口中即时察看。如果开启了跟踪功能，相关数据——从定位到电机温度——都记录在驱动器中。跟踪窗口的多曲线显示使运动的评测变得简单。

人人都可掌握的凸轮仿形
模块化的技术插件使得相似的高性能工具（如电子凸轮编辑器）完全集成在一起。用鼠标就可以定义固定点、同步区或插补。定位品质分析结果也可以在线监控，包括相联从动轴的速度、加速度、冲击等等。

控制触发
驱动器中的示波器使得运动可以实时监控。多种触发形式可以轻松获得分析所需的各种数据。数据诊断的图形显示在用户进行细微调节和运动优化时能够给予有效的帮助。测量光标和参考点的选定可以达到微秒级精度。